编辑：现在我自己安装了 Octopi，我发现他们可以很容易地从界面直接旋转图像。如果您打开“设置”并查看“网络摄像头和延时摄影”下，可以看到水平或垂直翻转图像以及旋转 90 度的设置。

有几种方法可以旋转我所知道的图像。您可以通过输入插件、客户端或后处理来完成。

“input_uvc”和“input_raspicam”插件都有旋转图像的选项。如果您正在使用这些插件之一，请参阅input_uvc或input_raspicam 中的文档（值得注意的是，并非所有相机都支持输入选项）。您应该能够运行如下命令以获得旋转 180 度的流：

mjpg_streamer -i 'input_uvc.so -rot 180'

我不确定您是如何处理流的，但是您的客户有可能执行轮换。例如，如果您使用 VLC，您可以通过执行以下操作来设置旋转角度：

• 打开“工具”菜单并选择“效果和滤镜”
• 在“调整和效果”窗口中，在“视频效果”选项卡上，选中“变换”复选框
• 从下拉菜单中选择一个旋转，然后单击“关闭”。

最后，如果您要保存流并且只关心之后旋转它，您可以使用像ffmpeg. 以这篇文章为例，在接受的答案中寻找“旋转”。

如果您的流是通过浏览器呈现的，您可以向视频元素添加一些 CSS3 格式。例如，您可以videoElement向流添加一个 ID，然后将以下内容添加到您的 CSS：

 #videoElement {
    transform: rotateZ(180deg);
    -webkit-transform:rotateZ(180deg); /* Safari and Chrome */
    -moz-transform:rotateZ(180deg); /* Firefox */ 
}

关于 Octoprint，Octoprint 似乎是一个 HTML 界面，因此您可以编辑标记以使用 CSS3 的 transform rotateX。这将在客户端（浏览器）旋转图像。顺便说一句，谷歌搜索你的错误代码也有一些潜在的有用信息。

从helpfor input 插件“ raspicam ”中，可以将以下参数传递给该插件：

[-fps | --framerate]...: set video framerate, default 5 frame/sec
[-x | --width ]........: width of frame capture, default 640
[-y | --height]........: height of frame capture, default 480
[-quality].............: set JPEG quality 0-100, default 85
[-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode
[-preview].............: Enable full screen preview
[-timestamp]...........: Get timestamp for each frame

-sh : Set image sharpness (-100 to 100)
-co : Set image contrast (-100 to 100)
-br : Set image brightness (0 to 100)
-sa : Set image saturation (-100 to 100)
-ISO : Set capture ISO
-vs : Turn on video stablisation
-ev : Set EV compensation
-ex : Set exposure mode (see raspistill notes)
-awb : Set AWB mode (see raspistill notes)
-ifx : Set image effect (see raspistill notes)
-cfx : Set colour effect (U:V)
-mm : Set metering mode (see raspistill notes)
-rot : Set image rotation (0-359)
-stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills)
-drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes)
-hf : Set horizontal flip
-vf : Set vertical flip

该-rot参数可以旋转图像。