您正在准确地描述碰撞检测应如何在 Prusa Mk3 上工作，因此它正在做它应该做的事情。如果您查看Jozef Prusa 的这段视频，您会看到他解释说，如果检测到崩溃（由于 Mk3 使用三元步进驱动程序而记录了错过的步骤），打印头将归位并立即重新开始打印。

请阅读这篇有趣的文章；它描述了您的类似问题：检测后它会恢复。他值得注意的是，即使丢失了几行 G 代码，这可能是由于 OctoPrint 缓冲了一些命令或由于 Pruse Mk3 崩溃故障安全启动而丢失的东西。

实际上，OctoPrint 只是 G 代码命令的简单提供者，并不会识别出问题来对其采取行动，因此会在 Prusa Mk3 崩溃从崩溃​​中恢复（发送ok到 OctoPrint 以接收新命令）后继续发送新命令并重新回家并使温度恢复到正常水平。

在这种情况下，现有的 OctoPrint 插件可能会对您有所帮助。该行动触发插件能够检测到的事件，但在你的固件来实现。例如，细丝的动作描述：

此触发器将暂停打印并返回 X 和 Y 轴，让用户有机会更换灯丝。需要通过 UI 手动恢复打印。

也许它可以配置为获取现有事件并发出暂停。这可能值得研究。

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仔细观察 ActionTrigger 插件，我注意到您无法配置它，而且“手册”非常简洁。我想这可能涉及一些严重的黑客攻击......