我的 delta 3D 打印机一直有这个问题，我的喷嘴没有与打印床平齐移动（好像床弯曲了），但我使用了钢尺的边缘，它似乎非常平坦。我已经用一张纸正确地平整了我的床，并检查了整个打印机以确保它是方形的，但问题仍然存在。
还有什么问题？
间隙以抛物线方式增长和缩小，因此不可能获得良好的第一层。打印机是 FLsun Delta Kossel。链接似乎没有松动。有什么办法可以分享视频吗？
经过进一步检查，我发现其中一个连杆有一点间隙，我拧紧了螺栓，间隙消失了，但并没有解决问题。
我一直在玩，我发现喷嘴更靠近中心的床而不是靠近边缘。
我做了一些研究，这是一个校准问题，但我不知道如何解决它。有谁知道校准 Kossel Delta 3D 打印机的快速简便方法？
Delta 半径控制打印头如何从外部移动到中心。从您发布的评论来看，听起来您的半径太大导致它击中中心，您需要将其缩小以提高中心。这并不总是一个您可以直接更改的数字，因为它有时是使用其他偏移量计算的，因此您需要在固件中找到它。此外，在执行此操作后，您可能需要再次调整每个塔的限位器或 Z 行程以修复您的 0 点。
我建议您按照此处列出的步骤进行校准。
校准，每个人都害怕的部分。其实也没有那么难。
在任何打印机上校准都很困难，尤其是 delta 打印机，因为它的结构比笛卡尔打印机更复杂。
打印床很少是平的（可能在 1% 的情况下是平的），通常是凸面或凹面。
您是否手动校准了打印机（在中心和边缘），以便您可以在 z = 0 处在打印床和热端喷嘴之间获得一张纸？最后一项检查确保挤出细丝的第一层印刷实际上接触并“压在”印刷床上。
我强烈建议您观看此视频#18:Calibration，以获得有关纸张使用的精彩解释。该视频适用于 Delta 打印机、Kossel XL（尽管 Kossel Mini 也包括在内），它清楚地展示了归零打印头应处于的高度，以及如何使用单张纸进行检查。
这是一个长达一个小时的教程视频，由 BuildA3DPrinter.eu 的 Tom 制作，它向您展示了如何校准打印机，以及如何处理变形床（凹/凸）。它用：
人机界面
并通过在固件中调整来执行校准：
MANUAL_HOME_Z_POS， 和;
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET以下是视频内容的摘要：
configuration.h，特别是行#define MANUAL_HOME_Z_POSG28 回家打印头G1 Z10 低下头...G1 Z5 多一点...G1 Z4 多一点...G1 Z3 多一点...G1 Z2 多一点...G1 Z1 如果头撞到床，那就太近了G1 Z2 再次抬起头G1 Z1.5 再次低下头，但没有像以前那么低MANUAL_HOME_Z_POS在Arduino IDE中微调，再次断开Pronterface并上传。G28 家G1 Z5 F5000 迅速低下头G1 Z2G1 Z1G1 Z0 并且头部在与床的正确距离处休息G28 家G1 Z0 从家直接下到最底层G1 Z0.2 稍微抬起头给我们一些空间G1 X50 - 将头部向右移动 50 毫米G1 X-40将头部向左（中心）移动，头部现在离床比在中间更远。G1 Z10 出于安全原因，请留出 1 厘米的余量。G1 X-100 将头部移向一侧，但距离 X 塔 6 厘米G1 X-100 Y-60 将头部正确放置在塔旁边G1 Z5 - 一点一点地低下头G1 Z2G1 Z1G1 Z0 并且头部仍然高出 1 毫米G28主页G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处G1 X-100 Y-60G1 X-60 Y-35G1 Z2G1 Z1G1 Z0 头撞到床G1 Z0.2G28G1 X-100 Y-60 Z0，它不应该碰到玻璃，纸应该滑到下面G28首页
G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处G1 X100 Y-60G1 X60 Y-35 G28和测试G1 X100 Y-60 Z1安全，然后调整Z命令G28主页
G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处G1 X0 Y120G1 X0 Y70 G28 家G1 X0 Y120 Z0 检查Z塔和下降头（头部不应接触床）G1 Z10 抬起头（见下文）G1 X-100 Y-60 移动到X塔G1 Z0 掉头（头不要碰到床）G1 Z10 抬起头（见下文）G1 X100 Y-60 移动到Y塔G1 Z0 掉头（头不要碰到床）Z10？
G1 Z10G1 X0 Y0Z10，以避免撞到中心的床。现在测试一下G1 Z2 稍微低下头G1 Z1G1 Z0如果床是凹的，那么头还是太高了！相反，如果床是凸面的，则头部会碰到床。DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET中configuration.h-改变打印机的物理参数：
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET降低中心的热端DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET提高中心的热端DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET设置 - 再次在 Pronterface 中：
G28 - 由于固件已更改，我们必须重新回家。G1 X0 Y0 Z0DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET了在同一个地方住宿中心，但边缘，而不是改变。因此，对于凸床，我们实际上弯曲了表面，没有将中心点向下移动，并将边缘向上移动（或者，对于凹床，向下移动 - 取决于调整方向），从而使床变平。#define MANUAL_HOME_Z_POS我们在开始时更改的线条，将其调整为头部与中心点的距离。G28) 并降为零 ( G1 Z0)。DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET，然后，显然，MANUAL_HOME_Z_POS。MANUAL_HOME_Z_POS（可能需要调整 0.05 或更少）以让纸笔测试完美无缺。G28）每次更改后。