首先，X 轴不应附加到 Y 轴上。

其次，关于 Z 轴不被 X 轴移动，听起来也像 X 轴步进器：

• 已死，或；
• 没有足够的动力来移动。

我建议从 X 轴 CD 托架上拆下 Z 轴，以减少质量和移动它所需的功率，并单独测试 X 轴。如果它左右移动正确，那么它就没有死（显然）。如果它不动，则尝试通过调整 EasyDriver 来调整（增加）步进电机的电流（假设您使用的是 EasyDriver 步进电机控制器）：

如果它仍然不动，则更换步进器（或整个X轴光驱，这可能更容易）。

然后更换Z轴，再次测试X轴运动。如果它不移动，则步进器没有足够的功率或强度来移动 Z 轴的质量，同样，可能需要通过调整 EasyDriver（如上）来增加它的电流：

• 如果这没有帮助，那么它可能需要更换。

• 如果它确实移动了，那么你已经修复了它。

附录

重新阅读您的问题后，您说 X 轴步进电机工作正常。因此，可能是步进电机所连接的机构损坏（齿、齿轮等）并且无法正确移动 CD 托架。再次移除 Z 轴并检查 X 轴的机械结构。

如果它们损坏，那么您可能需要更换用于 X 轴的 CD-ROM 驱动器。