这取决于您的电机电源接地有多少噪音。您肯定希望 100 µF 电容器具有良好的高频响应。电机打开和关闭可能会产生噪音，如果将接地连接在一起，这种噪音会导致逻辑电路中出现错误的时钟信号。

（顺便说一下，这更像是一个electronics.stackexchange.com 的问题）。

这不仅可以，而且是绝对必要的。除非所有接地都连接在一起，否则系统将无法正常运行。由于这是一个步进电机，您不必担心噪声会回到逻辑电源的电源线上，因为步进板有一个去耦电容器来保持电机和 VCC 的电源稳定逻辑电源的 GND 将不受与其相连的另一个电源的 GND 的影响。

使用 pololu 式步进驱动器时，可以将逻辑电源和电机电源的地直接连接在一起吗？

大多数步进驱动器没有用于逻辑和电机电源的单独接地引脚。您所展示的 A4988 板上的两个接地引脚在板上是电气连接的。这个问题没有实际意义。

我找不到 Pololu A4988 步进电机驱动器的原理图，但我确实找到了一张包含电机和逻辑接地层的电路板照片。在电路板的背面，它们没有连接。它们不应连接到驱动程序卡上。

取而代之的是，所有电机接地线应在一个点汇合，并将电机电源接地连接到该点。V-motor 也应该径向运行到每个步进驱动器并连接到 V-motor 电源。

电机地和逻辑地之间应该有一个连接点。电机电流不应流过任何逻辑地线或电路板走线。电机正在切换高电压和高电流。如果这些电流通过逻辑接地线，它们会将电压尖峰引入逻辑，从而导致意外操作。

原理图中的 100 μF 电容器适用于提供低频能量需求，但它应与一个 1 μF 电容器和一个 0.01 μF 电容器并联，尽可能靠近径向馈电点放置。较大的电容器往往具有较高的漏电感，从而限制了高频响应。一系列电容器并联会表现得更好。