您可以获得“步进器更换”伺服驱动器，据说可以将所有需要的控制放在驱动器中，并接受普通的步进器输入。这些应该使伺服驱动器成为任何使用步进驱动器的“插入式”选项。

也就是说，我已经看到一个经济实惠的基于步进器的 CNC 路由器系统变成了一个更昂贵的基于伺服系统的系统，我仍然有“过时”的步进版本，因为基于伺服的系统要贵得多，我不能跟上“升级”的步伐，永远不会以现在的价格购买它。事实上，我正在考虑将其更改为 reprap 控制系统（仍然作为路由器，而不是我目前认为的打印机。）

鉴于基于材料固化的增材 3D 打印中打印头速度的一些实际限制，伺服系统的可观增加费用可能不会带来太多好处。它们可以移动得更快，但其中多少会转化为实际打印速度更快？您能以多快的速度熔化和泵送塑料并将其留在放置的位置？

我认为使用这些技术是可能的，并且可能比步进电机更好，但是通过使用这些技术，您失去了步进电机的主要优势：简单性和成本。

当您使用步进器时，您假设您的电机足够强大，不会松动任何步骤，并且您“只是”命令它们。步进器并不昂贵，而且体积小巧，因此您的 3D 打印机很“简单”。

如果您使用分离的电机和编码器，您可以做得更好，但您的 3D 打印机将贵得多，更难调整，也更难编程。