在我的 Monoprice Delta Mini 上，基于三个按钮执行自动调平，打印机平台位于该按钮上：喷嘴向下移动，直到其中一个按钮检测到被按下。使用G29G 代码，这会在靠近这些传感器按钮位置的三个点处自动执行。
但是，即使在此校准之后，打印机仍希望其中一个测试点的平台低于实际值。因此，当靠近右前传感器按钮打印时，打印机会将塑料“涂抹”到平台上。在其他位置，打印工作正常。因此，我不能简单地调整整体 Z 距离。（由于平台在探测过程中倾斜，因此多点自动调平会产生更糟糕的结果。）
是否有基于 G 代码的选项来修改自动调平校准点之一的 Z 高度？
编辑：调平不良似乎是这台打印机的常见问题：
https://www.reddit.com/r/mpminidelta/comments/73xcxg/leveling_doesnt_seem_right/
https://www.reddit.com/r/mpminidelta/comments/6tqe7f/follow_up_on_bed_leveling_issue/
直到现在，似乎没有人有解决方案。
没有“标准”的g-code，尤其是校准的辅助功能，对于delta类打印机的校准更是如此。我发现 Reprap Wiki 包含一个相当全面的列表：http ://reprap.org/wiki/RepRap_Firmware_G-Codes和http://reprap.org/wiki/G-code。这些列表针对 RepRap 固件，尽管它们包含一些特定于其他类型应用程序的 g 代码函数。
如果 Monoprice Delta 固件基于 RepRap 固件，则列表可能会有所帮助，但 Monoprice 的详细文档将是最佳参考。
假设没有可用的或已知的 g 代码来调整这个，你的工作假设你的三个开关没有完全相同的响应。如果可能，使用千分尺测量床的“空闲”位置与开关启动点之间的差异。可能是前部开关在启动前需要更多行程，这会导致调平计算中前部开关的点较低。作为测量的替代方案，可以将前开关更换为后/侧开关，然后查看问题是否发生变化。
Delta 机器更难校准，因为一切都在相互作用。三执行器 delta 机器是对更复杂的 6 轴 Stewart 平台的简化。在我看来，delta 机器是一种 6 执行器机器，其中成对的执行器“相同”运行，只是微小的变化会导致意外的定位错误。有时这些模型被建模为具有正曲率或负曲率的碗状，尽管我在我的自制 delta 上进行的测量显示出一个错误，看起来更像是大风中的地毯。一些因素改进了设计，例如更长的致动器臂对和更小的构建直径，这可能对您使用 Monoprice 有所帮助。