我能找到的最接近的是这个wiki 页面，该页面指出 DRV8825 和 A4988 可以混合使用。然而，TMCs 似乎不同，需要更多的连接并提供更多的功能，所以我想知道它们是否可以与 A4988 在同一个 RAMPS 板上使用，特别是对于 X 和 Y 轴。
是的，您可以混合不同的驱动程序，包括 TMC 驱动程序（例如仅用于 X 和 Y）。
在这个教学中描述了你如何做到这一点。
请注意，根据观察，基于 8 位的 Arduino 板和防护板（例如 RAMPS）或多或少已经过时；基于 32 位的控制器板正在成为主流。这种板在执行速度、内存和更多可用的外围设备选项方面具有更大的潜力。