在 RAMPS v1.4 板中，似乎 X、Y 和 Z 电机都使用至少一个模拟引脚，而挤出机电机则完全是数字的。只见这张照片的左上角：

在电机中使用模拟引脚与数字引脚有什么优势吗？

据我所知，传统热敏电阻必须具有模拟引脚输入，因为它们的读取和处理方式不同。由于晶体管的工作方式，加热床和热端（和风扇）的 MOSFET 应该是数字的。终点站也是数字式的，因为它们是通断开关。

但除此之外，我不知道在模拟/数字中使用某些引脚是否还有其他要求或优势，尤其是对于引脚分配看似矛盾的电机。

还有三个我不认识的数字引脚：MISO、MOSI 和 SCK。

现在我正在寻找使用 8 个总引脚（6 个数字引脚，2 个接地）添加 2 个新电机。在我看来，我可以使用图像中可用的 D 引脚的任意组合：