什么是步进电机绑定?(当皮带太紧时)

3D打印 故障排除
2021-04-28 15:04:51

最近我一直在从第一层开始进行一些层转换。由于各种原因,我在较高层发生了层转移,但主要是因为皮带太松了。但现在我读到,皮带太紧也可能导致分层。

所述的RepRap维基用于层简单地移页给出了这种机械原因为“绑定”。谁能解释一下绑定是什么意思?我以为这意味着铁轨撞到了什么东西,但显然没有。然后我认为这意味着 X 轴和 Y 轴并不完全垂直。

这是否意味着皮带的“齿”在向一个方向移动时会“卡”在齿轮上的时间过长?为什么这会发生在一个方向而不是另一个方向?因为滑轮/齿轮处于不同的高度?还是仅仅因为腰带更紧了?或者这些原因之一?

只是想了解它发生了什么,以便我可以为我的特定 3D 打印机调试它。

3个回答

我认为 RepRap wiki 正在使用“绑定”这个词,它可以翻译为“粘在一起或导致粘在一起”(来自谷歌词典),以表明经历了某种摩擦(正如你在事情发生时所经历的那样)粘在一起)。

当皮带张力过大时,皮带轮和轴承会承受更大的径向力,从而对轴承和皮带轮轴的滚珠施加压力。这会导致步进电机需要克服额外的摩擦力(因为摩擦力、切向力与径向力有关);这意味着步进器必须更加努力地工作并且可以跳过步骤(有关更多信息,请阅读下文)。


虽然球轴承用于减少摩擦(与衬套轴承相反),但根据此参考资料,每个球都有一些来自几个来源的摩擦

这种摩擦的来源是:滚动体和滚道在负载下的轻微变形,滚动体与保持架和导向面的滑动摩擦。

这些影响通常在称为“μ”的单个摩擦系数中捕获。摩擦力(切向)和轴承载荷(径向)之间的关系写为

Pfriction=Pload×μ
所以皮带张力越高(Pload),摩擦力越大 (Pfriction),步进器必须工作得越辛苦。

由于皮带过紧引起的侧向力,轴承受到约束(拖动)。可能是步进电机中的轴承受到约束,但更有可能是惰轮中的轴承。

层移基本上等同于机器无法在正确的时间将挤出机送到正确的位置。因此,当执行移动到位置 xyz 的命令时,机器最终会到达该位置。

绑定很可能是由于衬套轴承粘在导轨上。检查托架和床是否在所有点都能自由移动。如果您在某个特定点感到有粘腻感,那么也许是时候清洁和润滑这些导轨了。但是,如果您感觉到每隔一段时间就会出现粘滞感,则可能是步进器或惰轮中的轴承损坏。

如果失败,请尝试将打印速度减半。这可能只是你在用力推动机器。也可能是驱动程序过热并在打印时定期关闭。如果您认为这是原因,那么看看是否可以让更多的冷却空气通过控制板。