哦，这是一个棘手的棘手问题！

首先，您可能需要对机器人进行良好的扫描。您将拥有机器人的 cad，但扫描可能会让生活更轻松。

http://www.3ders.org/articles/20151201-kinect-easy-3d-printing-tool-with-release-of-3d-scan-app-for-windows.html

另请参阅 Reprap 以获取其他选项

http://reprap.org/wiki/3D_scanning

跟随......它不会那么简单。如果这是我的项目，我会用 ABS 打印模具。ABS 会与丙酮发生反应，您可以对其进行蒸汽处理。

http://www.logarithmic.net/pfh/blog/01366106156

那就是说你可能会烧毁你的房子。也是不一致的。但会给你一个顺利的完成。

接下来，您可以只进行普通的模具打印，并且可以使用罗纹。然后倒入硅材料

接下来，您可以使用硅进行打印。ninjaflex 家伙有大量不同类型的柔性材料和新材料。

https://ninjatek.com/products/filaments/ninjaflex/

在这个话题上，我将提到一家与我没有直接关系的本地公司。我只是在黑客空间看到他们。他们制造了仅用于柔性材料的挤出机。

https://flexionextruder.com/

其他领域看看。更多用于制造金属，但它可能有用。

http://www.instructables.com/id/From-3d-printed-part-to-metal-the-lost-plaabs-me/

最后是模具，但您在昂贵的表格 1 上制作模具。或者您在表格 1 上制作皮肤，因为它们可以做柔性件。建筑面积小。材料约为 100 升或更多

http://formlabs.com/products/3d-printers/form-1-plus/

祝你好运！

另请查看此 facebook 群组（无从属关系）

https://www.facebook.com/groups/3DPrintProps/

如果有人这样做了，那就是那些家伙。哦 等等 不 我收回 看看这些家伙。他们有一个非常活跃的团体。（谷歌组）更不用说他们也直接做你所做的。

http://inmoov.fr/

只是不要像这个人一样，让它看起来像一个电影明星...... http://www.mirror.co.uk/news/weird-news/man-builds-scarlet-johansson-robot-7667715