下面的这个答案（部分）取自我对Delta 打印机喷嘴没有在完美水平的床上方方移动的回答（好像床是弯曲的……但事实并非如此）。

虽然下面的答案是针对 Kossel 的，但假设您使用的是 Marlin，那么过程应该或多或少相同。

在任何打印机上校准都很困难，尤其是 delta 打印机，因为它的结构比笛卡尔打印机更复杂。

您是否手动校准了打印机（在中心和边缘），以便您可以在 z = 0 处在打印床和热端喷嘴之间获得一张纸？最后一项检查确保挤出细丝的第一层印刷实际上接触并“压在”印刷床上。

我强烈建议您观看此视频#18:Calibration，以获得有关纸张使用的精彩解释。该视频适用于 Delta 打印机、Kossel XL（尽管 Kossel Mini 也包括在内），它清楚地展示了归零打印头应处于的高度，以及如何使用单张纸进行检查。

这是一个长达一个小时的教程视频，由 BuildA3DPrinter.eu 的 Tom 制作，它向您展示了如何校准打印机，以及如何处理变形床（凹/凸）。它用：

• Arduino IDE，以及；

• 人机界面

  并通过在固件中调整来执行校准：

• MANUAL_HOME_Z_POS， 和;

• DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET

以下是视频内容的摘要：

• 0:00介绍：无论有没有探头，都可以获得完美的第一层（打印机可以说，没有探头更好）本教程没有探头。
• 0:55 Arduino 软件加载了 Marlin 固件源，查看文件configuration.h，特别是行#define MANUAL_HOME_Z_POS
• 2:30 - 确保 Pronterface USB 端口已断开连接，否则这将阻止 Arduino IDE 连接到打印机。
• 3:20 - 初步测试 - 床中央的缝隙
  • 与 Proninterface 连接并使用以下 G 代码命令
  • G28 回家打印头
  • G1 Z10 低下头...
  • G1 Z5 多一点...
  • G1 Z4 多一点...
  • G1 Z3 多一点...
  • G1 Z2 多一点...
  • G1 Z1 如果头撞到床，那就太近了
  • G1 Z2 再次抬起头
  • 纸张厚度为 100 微米，放在头部下方
  • G1 Z1.5 再次低下头，但没有像以前那么低
  • 在头和床之间滑动纸。纸张应该可以自由移动，但有一些摩擦感（您应该能够听到头部轻轻摩擦纸张的声音）
• 7:11 - 扣除与打印床的实际距离为 1.5 毫米
• 7:30返回固件，MANUAL_HOME_Z_POS在Arduino IDE中微调，再次断开Pronterface并上传。
• 8:10 - 返回打印机
  • 再次连接 Pronterface，并使用以下 G 代码命令
  • G28 家
  • G1 Z5 F5000 迅速低下头
  • G1 Z2
  • G1 Z1
  • G1 Z0 并且头部在与床的正确距离处休息
  • 用纸复试
• 9:30最终测试
  • G28 家
  • G1 Z0 从家直接下到最底层
• 10:02 - 进一步校准
  • G1 Z0.2 稍微抬起头给我们一些空间
  • 在 Pronterface 中 - 水平移动头部
  • G1 X50 - 将头部向右移动 50 毫米
  • 在这种情况下，如果头部和床之间存在较大的间隙。这意味着床是弯曲的，并且是凸面的。如果间隙较小，或者头部撞到床，那么床是凹的
• 11:40 - 凸凹印床示意图
• 12:10 - 终点站
  • G1 X-40将头部向左（中心）移动，头部现在离床比在中间更远。
• 13:20 - 这意味着限位器没有正确定位。因此，在解决凹/凸问题之前，首先需要调整每个塔的限位器。
• 13:37 -单独解决塔的位置
  • G1 Z10 出于安全原因，请留出 1 厘米的余量。
• 14:08 - 校准 X 塔（左塔）。注意：命令将取决于您使用的是 Kossel 还是 Mini。
  • 打印机在三个轴上移动：
    • X：平行（向前方）；
    • Y：垂直（正面）；
    • Z：高度（此时不感兴趣）。
  • X塔是不是在这两种轴正好
  • G1 X-100 将头部移向一侧，但距离 X 塔 6 厘米
  • G1 X-100 Y-60 将头部正确放置在塔旁边
  • G1 Z5 - 一点一点地低下头
  • G1 Z2
  • G1 Z1
  • G1 Z0 并且头部仍然高出 1 毫米
• 16:50 Endstop 需要调低1 mm 。有两种方法可以做到这一点：
  • 降低限位器本身 - 适合大的变化
  • 调整螺丝 - 适用于较小的调整。逆时针旋转，将螺钉升高 1 毫米。-G28主页
  • G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处
  • 移动到塔：
    • 加大码： G1 X-100 Y-60
    • 小型的 G1 X-60 Y-35
  • G1 Z2
  • G1 Z1
  • G1 Z0 头撞到床
  • G1 Z0.2
  • 因此，需要通过重新调整螺钉（顺时针旋转）将末端挡块升高0.2 毫米。
  • 现在回家吧， G28
  • 把它放下G1 X-100 Y-60 Z0，它不应该碰到玻璃，纸应该滑到下面
• 21:00小幅重新调整和微调，使纸张滑动时不需要太大的力。
• 21:50重复每个塔
• 22:15 Y塔（右塔）-G28首页
  • G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处
  • 移动到塔：
    • 加大码： G1 X100 Y-60
    • 小型的 G1 X60 Y-35
  • 重复上面的过程——记得用G28和测试G1 X100 Y-60 Z1安全，然后调整Z命令
  • 这是一个迭代过程
• 28:04 - Z 塔（后塔） -G28主页
  • G1 Z10 将头低至床上方 1 厘米处
  • 移动到塔：
    • 加大码： G1 X0 Y120
    • 小型的 G1 X0 Y70
  • 重复以上过程
• 30:14复查！每个位置（中心、X、Y 和 Z 塔）
  • G28 家
  • G1 X0 Y120 Z0 检查Z塔和下降头（头部不应接触床）
  • G1 Z10 抬起头（见下文）
  • G1 X-100 Y-60 移动到X塔
  • G1 Z0 掉头（头不要碰到床）
  • G1 Z10 抬起头（见下文）
  • G1 X100 Y-60 移动到Y塔
  • G1 Z0 掉头（头不要碰到床）
  • 限位器的校准现已完成
• 31:30为什么Z10？
  • G1 Z10
  • G1 X0 Y0
  • 第一次校准是中心点，但现在限位器发生了变化，由于床是凸面或凹面，因此我们使用 将头部抬高 1 厘米Z10，以避免撞到中心的床。现在测试一下
  • G1 Z2 稍微低下头
  • G1 Z1
  • G1 Z0如果床是凹的，那么头还是太高了！相反，如果床是凸面的，则头部会碰到床。
• 32:40调整DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET中configuration.h-改变打印机的物理参数：
  • 凸面：增加DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET降低中心的热端
  • 凹面：减少DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET提高中心的热端
  • 在Arduino IDE中调整设置并重新编译上传（确保Pronterface断开连接）
• 35:07测试新DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET设置 - 再次在 Pronterface 中：
  • G28 - 由于固件已更改，我们必须重新回家。
  • G1 X0 Y0 Z0
  • 你会注意到中心点没有改变！这是相同的。但是，如果您转到塔位置，您会看到（以前的）完美间隙发生了变化。这是因为改变DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET了在同一个地方住宿中心，但边缘，而不是改变。因此，对于凸床，我们实际上弯曲了表面，没有将中心点向下移动，并将边缘向上移动（或者，对于凹床，向下移动 - 取决于调整方向），从而使床变平。
• 37:10调整演示
• 37:51调整高度
  • 返回固件并再次更改#define MANUAL_HOME_Z_POS我们在开始时更改的线条，将其调整为头部与中心点的距离。
  • 断开 Proninterface 并上传调整后的新固件。
  • 然后重新连接 Pronterface 和 Home ( G28) 并降为零 ( G1 Z0)。
  • 头可能还是有点太高了。
  • 然后移动到塔，头部可能太靠近床，没有任何间隙。这意味着床仍然是凸面的，需要进一步调整DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET，然后，显然，MANUAL_HOME_Z_POS。
  • 同样，这是一个迭代过程。固件更新后不要忘记回家。
  • 最后，一旦床变平（即它在软件中实际上已经变平）并且头部和床之间的间隙在中心和塔上相同，然后调整MANUAL_HOME_Z_POS（可能需要调整 0.05 或更少）以让纸笔测试完美无缺。
• 44:35检查每个塔（可能需要调整止动器的螺钉）。由于床已变平，可能需要进行 0.1 毫米以下的机械调整。注意固件并不需要重新上传，使得机械变化的时候-虽然头总是需要被迁移（G28）每次更改后。
• 头部现在应该处于正确的高度。
• 47:14 - 挤出机校准