空闲时，步进器静止不动，不旋转。

正常的标准电动机一旦通电就会开始旋转。但是，步进器仅在施加磁场时旋转¹⁾：

步进电机实际上有多个“带齿”电磁铁，它们围绕着一个中央齿轮形铁片排列。电磁铁由外部驱动电路或微控制器供电。为了使电机轴转动，首先要给一个电磁铁供电，它通过磁性吸引齿轮的齿。当齿轮的齿与第一个电磁体对齐时，它们与下一个电磁体略微偏移。这意味着当打开下一个电磁铁并关闭第一个电磁铁时，齿轮会轻微旋转以与下一个电磁铁对齐。从那里重复该过程。这些旋转中的每一个都称为一个“步骤”，整数个步骤构成一个完整的旋转。这样，电机可以转动一个精确的角度。

然后可以命令电机的位置在这些步骤之一移动和保持，而无需任何用于反馈的位置传感器（开环控制器），只要电机在扭矩和速度方面根据应用仔细调整大小即可。

当您为打印机供电并为步进器供电时，没有运动，但是，步进器中的磁线圈被激活以将转子固定到位。这是由步进驱动器控制的。为磁线圈创建信号会引起噪声。它是驱动器类型、微步进设置、步进电机电感、电流设置和电源电压的函数。

如果步进电机、步进驱动器和电源可以承受，增大驱动器的电流设置可以降低噪声。

关闭步进器（使用、或根据您的固件使用G 代码禁用它们）将停止噪音，但您很容易失去当前位置，因为它不再固定到位。M2M18M84

¹⁾来源维基百科

这是步进电机的正常现象。它们有相当数量的电流以相对较高的频率脉冲通过它们，线圈和其他会振动的部件。如果声音很大，您可以查看驱动它们的电路板，具体取决于您的打印机，它们是可更换的，更好的“驱动程序”会发送更清晰的信号，从而减少噪音。但是：如果您的电机变热或开始发出咔哒声，或随机停止，或动作更显着，您应该查看调整它们获得的电流大小。搜索步进电机校准，基本上你需要调整电机获得的电流量，但如果机器打印正常，那么这不是你想要玩的东西。您也可以找到电机的数据表，它们的额定运行温度通常高达 50C