两者基本相同。但是，它们的预期应用不同。步进电机旨在以步进方式运行。BLDC 电机旨在运行以提供平稳运动。

由于步进电机用于运动控制，因此需要步骤的可重复性。也就是说，如果你从一个步骤开始，然后到另一个步骤，然后回到第一个步骤，理想情况下它应该回到原来的位置。各种各样的事情都会搞砸。轴承倾斜、摩擦等。BLDC 电机针对步骤之间的平滑扭矩进行了优化，而不是可重复性。

步进电机旨在最大限度地提高保持扭矩，即步进电机在其中一个步骤处保持机械负载的能力。这是通过在转子与定子对齐的情况下保持较高的绕组电流来实现的。这会浪费大量能量，因为除非负载试图偏离位置，否则它不会产生扭矩，但它确实避免了对任何反馈机制的需要。

另一方面，BLDC 通常在转子滞后于定子的情况下运行，因此施加的电流始终会产生最大扭矩，这正是有刷电机会做的事情。如果需要较小的扭矩，则减小电流。这是更有效的，但必须感测负载的位置才能知道要施加多少扭矩。因此，步进电机通常更大，以适应始终以最大电流运行电机所产生的额外热量。

此外，对于大多数应用，人们希望步进器能够以小步数进行精确运动控制。这意味着大量的磁极。步进电机通常每转有数百步。BLDC 通常会少很多。例如，最近我正在使用硬盘驱动器中的 BLDC，它每转有四个“步骤”。

步进电机通常首先设计为最大保持扭矩，其次是速度。这通常意味着绕组匝数非常多，每单位电流会产生更强的磁场，从而产生更大的扭矩。然而，这是以增加反电动势为代价的，从而降低了每单位电压的速度。

此外，步进电机通常由相隔 90 度的两相驱动，而 BLDC 通常具有三相，相隔 120 度的部分（尽管在这两种情况下都有例外）：

步进电机

无刷直流

尽管存在这些差异，步进器可以像 BLDC 一样操作，也可以像步进器一样操作 BLDC。然而，考虑到相互冲突的设计意图，结果可能不是最优的。

步进电机是无刷直流电机的一种形式，但具有特定的线圈和定子物理布置，以实现细分整个旋转圈的固定数量的停止或棘爪。

如果您愿意，步进电机的极数决定步长或细分数，或“全步”。

然而，通过在步进电机线圈的通电中采取一些花哨的步法，带有合适控制器的现代步进电机通常可以提供部分步进的旋转，称为微步进。

TL;DR：步进电机（通常）是无刷电机系列的一个子集。

开关磁阻电机是步进电机的另一种形式，与标准 BLDC 步进电机有些不同。