据我在所附视频中看到的，您的归位运动是反向的。根据 Marlin，X 的归位应向打印机左侧移动，Y 的归位应移至打印机的背面。

这可能发生在： 步进电机的电缆连接器反接，或电机以另一种方式组装（您可以在 Marlin 中设置反向）

另一个问题是需要完成步数/毫米校准，请参阅下面的来源。

视频中的高音也可能表明 drv8825 正在关闭运动，因为它过载了。

还请检查 vref

配置 Vref 为了测量 Vref，您首先需要像往常一样打开打印机。如果您只使用 USB 连接，而不使用外部电源，则会出现错误读数。

您需要打开万用表并将其设置为 2v。将红色的放在电位器上，将黑色的放在 Gnd 引脚上。两者都标记在此处的图像上。

在开始之前，我阅读了它们的 vref 设置非常高，建议从 0.5v Vref 左右开始。在测量我的之后，我可以确认它们具有非常高的初始设置。我的都是 1.65v 左右！- 你的可能不同，这只是强调了这样做的重要性。

与正常的电位器使用相反，DRV8825 的大多数副本/克隆上的电位器通过顺时针转动来降低，所以这就是我们要做的，我们每个都达到 0.5v。- 四分之一圈将其降低到 0.7v， - 之后它会非常非常迅速地下降，所以瞄准四分之一圈 + 稍微多一点。如果您直接从 pololu.com 购买 DRV8825，则通过顺时针转动电位计进行拨号：

来源

问题是终点站的逻辑颠倒了