我刚刚在 RAMPS 板上安装了两个 TMC2208 驱动程序。我遵循了一个非常好的分步教程，在一些问题之后，我几乎可以正常工作了。

我仍然遇到的一个问题是，当我告诉打印机将 Z 轴提升 5 毫米时，它会提升 10 厘米。

我没有改变任何关于步数/毫米的东西。以前我有 1/16 微步进的 Pololus，现在我在 Marlin 1.1.8 上的 configuration_adv.h 文件上也有 1/16

然而，我在做 a 时注意到的M122是一行内容：

msteps 256

这听起来像是将微步进设置为 1/256。

也许有人可以告诉我我是否错过了什么？

更新：

在进一步深入研究之后，这是我迄今为止所做的：

• 焊接驱动器上的引脚。来自 Watterrot 的原创
• 焊接桥接焊盘以启用 UART 通信
• 焊接向上的通信引脚
• 更改configuration_adv.hMarlin (1.1.8) 上的并启用所有要启用的：USE_TMC2208、启用调试、选择 Z 轴等
• 检查引脚pins_RAMPS.h并确保它们在我的设置中可用
• 为 TX 引脚制作带有 1 kOhm 电阻的 Y 电缆
• 连接一切

无论我做什么，电机的移动量都是要求的两倍。尽管我设置了 1/16 微步，与我的 Pololus 相同，但我执行了反向计算，发现驱动器上的实际微步是 1/8。

经过更多调查，问题似乎是马林鱼/董事会根本不承认司机。认为这是 TX/RX 通信的问题，我挖掘了那里的可用信息，我发现了这一点，错误：TMC2208 UART 通信使用错误的针脚用于 SoftwareSerial #9396。

我继续更改串行 RX/TX 的分配引脚，但一切都完全相同。

我尝试了不同的 Arduino（原始）、另一个 RAMPS 板，甚至是 Marlin 的 1.1.x 和 2.0 错误修复分支。

似乎驱动程序处于“传统”模式并且无法进行软件操作。尽管我完成了启用它的步骤。