答案是这取决于您使用的固件类型。

让我们查看 的文档G4以发现G4它对所有列出的固件类型都有效：

暂停机器一段时间。

此外，它还指出：

参数

• Pnnn 等待时间，以毫秒为单位（在茶杯中，P0，等待所有先前的动作完成）
• Snnn 等待时间，以秒为单位（仅适用于 Repetier、Marlin、Smoothieware 和 RepRapFirmware 1.16 及更高版本）

它清楚地表明该S参数（以秒为单位定义暂停）仅受少数固件类型支持。请注意，此文档可能不是最新的，因此最好查看您正在使用的特定固件的源代码或用户手册。

例如，如果您使用的是 Marlin 固件，G4 S20将暂停机器 20 秒，同时G4 P2000将暂停机器 2000 毫秒，即 2 秒。这意味着需要不同的时间，您可以使用 20 秒的等待时间G4 P20000

要回答您的问题，这两个命令之间的实际区别是什么：

• 如果您的固件支持该参数，则需要18 秒的额外等待时间S，或者
• 由于不受支持而跳过或阻塞命令的固件（这也可能取决于您的固件）。

该代码G4指的是住所。（据我所知，它可以写为G4或G04）。P是停留时间的长度，通常以毫秒为单位。该参数S似乎无效，因为唯一的输入是X(seconds)、P(milliseconds) 或U(undefined)。如果您S20的代码中有，则它无效，而P2000将导致所有轴在继续之前保持不动 2 秒。

（注意：并非所有机器都接受X或U。）

编辑：此答案特定于非特定g 代码，取自此Source，因为 OP 没有说明有关其固件类型或使用的设备的任何细节。