如果您使用delta_wasp.def.json文件正确定义自己的机器，您可以填写打印机的加速度和加加速度设置，以便 Cura 将使用正确的值进行打印时间估计。

例如，看看Ultimaker 2 是如何定义的。

尚未实施（尚未）将这些设置公开给自定义 FDM 打印机向导。

正如您所注意到的，估计通常是乐观的，因为它们是在不知道打印机的实际加速度以及通信开销时间损失等的情况下计算出来的。 然而，许多估计算法都加入了一些捏造因素来近似典型的打印机或大概的启动时间。我认为在这种情况下，你只是在软糖因素的错误方面。

任何基于 CNC 的机器的估计时间都用以下公式计算：

机器运行的脉冲长度 x 脉冲本身的进给率

它给了你整个动作的时间。如果你熟悉 NC 代码，任何运动的信息都列在一行中，有自己的feedrate，这就是我们所说的脉冲。

由于机器并不理想，脉冲之间会出现一些延迟，根据机器类型大约为1 或 2 毫秒。那是公式中没有测量的。

如果您能够测量delay time并乘以number of pulses，通过将其添加estimated time到机器发现的时间中，您可以为您的过程找到更明确的估计时间。