我建议您最好通过将图像转换为单色矢量文件来实现您的目标。通过将内置位图跟踪功能与一些手动编辑相结合，您可以使用 Inkscape（免费、Linux、Windows、Mac）来完成此操作。我试图这样做，但图像的粗糙会导致过多的手动编辑时间。降低图像的不透明度并在第二层上创建手动跟踪可能会更快。

拥有矢量文件后，您可以使用任意数量的 3D 建模程序将文件转换为 3D STL。Fusion 360、Tinkercad 和 OpenSCAD 允许导入要挤压到用户指定厚度的 SVG 文件。

首先，您需要一个单色 png 图像，您可以通过在任何图像编辑器（甚至 Windows 附带的 Paint）中打开文件并在所有彩色像素上绘制白色（更高级的图像编辑器可能能够自动执行此操作）来完成此操作。

然后就可以使用OpenSCAD（从openscad.org免费下载），输入如下代码：（很明显，把文件路径换成自己的）

surface("C:\\Users\\Nir\\Documents\\test.png",center=true); 

现在按 F5（此时您将看到低质量预览），然后按 F6（进行完整渲染并查看高质量预览），然后按 F7 以保存 STL

生成的模型将比您想要的更高，但您可以在切片器中缩放结果 STL（或者，如果您更喜欢代码，则使用 OpenSCAD 缩放命令）

PNG 是二维图片数据文件。然而，STL 是一个 3 维表面数据文件。这两者本质上不能相互转换，因为在 PNG 中根本没有编码的第 3 维。

但是，有一些方法可以从彩色图片生成第 3 维：

• Lithophanes获取颜色信息并将其用作与基准平面的偏差程度。
• 使用支持导入图像数据的 3D 设计软件，即使每种颜色的深度不同，也可以在 2D 中跟踪区域并将它们挤压到不同的高度或将图案压印成块。

对于纹章之类的东西，您不需要完整的 3D 转换，基本上您只需要类似石版画的效果。我为这种转换找到的最好的程序是 3D Builder，它是 Microsoft 为 Windows 用户免费下载的（是的，我也很惊讶）。它可以使用颜色或灰度阴影度数来确定图片中每个区域的 z 轴深度。进行迄今为止我发现的最干净的转换。导出为 .3mf 文件，但可以很容易地转换为 .stl 以进行 3D 打印（例如使用SwiftConverter 之类的东西）。也有一个选项来反转我发现非常有用的转换。