error: printer halted. (kill() called!每当我回到机器的 X 或 Y 轴上时，我都会得到一个。我刚刚安装了一个 3D 触摸自动床位传感器，具有讽刺意味的是它工作正常。我使用的是 Sprinter 固件，但它不支持自动床位，因此我使用的是 Marlin。我正在使用最新版本的 Marlin，它给我带来的只是问题，打印机根本无法移动或回家。我使用了最新的 Marlin 1.1.x 错误修复版本 (1.1.9)，现在除了 X 和 Y 归位外，一切正常，机器error: printer halted. (kill() called!在 Repetier-Host 上抛出。

当我使用M119命令时，除非触发，否则所有限位器（光学的，非机械的）都显示为打开状态，限位器工作正常。当我归位 X 和/或 Y 时，它会按照它应该的方式运行并在它碰到限位器时停止，但那是当错误弹出并且打印机冻结/不再发出命令而无需再次断开连接并重新连接到打印机时。

如果我将 Z 轴归位，它将展开探针并下降并接触床 2 次，并且没有错误代码，并且在归位 Z 轴后，我仍然可以通过程序移动手动移动打印机。我不确定是什么导致这种情况只发生在 X 和 Y 上，但任何帮助将不胜感激。

我使用 Repetier-Host 但我下载了 Printrun 只是为了看看会发生什么，它显示了完全相同的效果/错误。我还尝试了 Marlin 错误修复 2.0，它也出现了同样的错误。