这篇Adafruit 文章 PIR Motion Sensor提供了 PIR 传感器的描述以及 PIR 传感器工作原理的基本机制。PIR 传感器的设计概要。

PIR 基本上由热释电传感器制成（您可以在下面看到圆形金属罐，中间有一个矩形晶体），它可以检测红外辐射的水平。任何东西都会发出一些低水平的辐射，而且越热的东西发出的辐射就越多。运动检测器中的传感器实际上分为两半。原因是我们希望检测运动（变化）而不是平均 IR 水平。两半连接在一起，以便它们相互抵消。如果一半比另一半看到更多或更少的 IR 辐射，输出将摆动高或低。

稍后在文章中更详细地解释了 PIR 传感器的设计。

PIR 传感器本身有两个插槽，每个插槽均由对红外线敏感的特殊材料制成。这里使用的镜头并没有真正发挥作用，因此我们看到两个插槽可以“看到”一些距离（基本上是传感器的灵敏度）。当传感器空闲时，两个插槽都检测到相同数量的 IR，即从房间、墙壁或室外辐射的环境量。当像人或动物这样温暖的身体经过时，它首先会拦截 PIR 传感器的一半，这会导致两半之间产生正的差分变化。当温暖的身体离开感应区域时，情况正好相反，因此传感器会产生负的微分变化。这些变化脉冲就是检测到的。

因此，显然 PIR 传感器不符合您的要求，因为 PIR 传感器取决于在传感器视场内移动的红外 (IR) 源的运动。

但是有红外摄像机，FLIR（前视红外）摄像机是标准名称，可与适当的图像处理软件一起使用以“看到”红外发射物体。

这篇SparkFun 文章，FLIR Lepton 连接指南，描述了使用 FLIR 相机和SimpleCV 开源框架来构建计算机视觉设备，在这种情况下，它将在红外光谱中“看到”。

这是幻灯片包的 PDF，使用 SimpleCV 和 Raspberry Pi 的计算机视觉，它提供了使用 SimpleCV 框架进行相机图像处理的很好的概述。

这是一个包含详细文章的 wiki，如何在 Raspberry Pi 上安装 FLIR Lepton 热像仪和应用程序，这可能会有所帮助。

还有Omron D6T 系列热传感器，可以满足您的需求。

欧姆龙D6T系列MEMS温度传感器是一款超灵敏红外温度传感器，充分利用了欧姆龙专有的MEMS传感技术。与依赖运动检测的典型热释电人体存在传感器不同，D6T 热传感器能够通过检测体温来检测静止人体的存在，因此可用于在人们离开时自动关闭不必要的照明、空调等。不存在。

您可能还会发现这个自动大象检测项目很有帮助。