它们是用于确定位置和方向的三个传感器，但它们测量不同的事物。

• 磁力计测量磁场。因为地球有很大的磁场，磁力计可以用作指南针。因此，确定NESW 平面中的绝对方向非常有用。
• 加速度计测量加速度。这对于测量速度变化（直接，因为加速度是速度的一阶时间导数）和位置变化（通过积分信号）很有用。它们通常用于测量小的运动。另请注意，重力的作用类似于向上的连续加速度（通过爱因斯坦的等效原理），因此多轴加速度计也可以用作UP-DOWN 平面中的绝对方向传感器。
• 陀螺仪测量方向的变化（常规陀螺或积分率陀螺）或旋转速度的变化 （速率陀螺）。

这些传感器组合在一起的原因是因为它们擅长不同的事情。例如，对于方向，磁力计在快速移动时精度较差，但随着时间的推移几乎为零漂移。另一方面，使用陀螺仪的积分方案对变化做出快速准确的反应，但随着时间的推移会累积巨大的误差。它还需要从已知方向开始，因为它只对变化做出反应。

将这些传感器的输入结合起来，可以快速准确地确定位置和方向，并且随时间的漂移量很小。

这些传感器一起也被称为惯性测量单元或 IMU。您可以在该术语的 wikipedia 页面上找到更多信息。请注意，当您添加磁力计时，严格来说该单位并不是纯惯性的，但这种命名法被广泛使用。