在工业物联网领域，可编程逻辑控制器背后有这么多工业从设备，它们没有任何IP地址或身份，我们如何将这些设备的身份及其对应用程序级别的控制映射到云端。比如我准备用rasberrypi做网关，这个网关接PLC。PLC 背后有许多连接的许多从属设备，如风扇、LED 灯、CO2 传感器。
我对PLC和modbus协议很陌生，即使看了介绍，我仍然有问题，主要问题是我们如何注册和映射从设备到网关，最后到IOT应用层。在主要问题下有许多小问题需要回答，例如
查看维基百科上的 Modbus 功能代码
确定地址
您可以查询功能码 Report Slave ID 17 和 Read Device Identification 43。
尽管您的设备可能不支持此功能并返回异常代码 1（非法功能）。如果您没有收到任何响应，则说明设备已关闭或 ID 未被占用。
您可以在树莓派上列出这些设备。因此，您可以创建一个包含以下值的列表：ID + 标识、ID 设置、ID 未设置。
对于 Modbus/TCP，此链接可能很有用。
发现设备故障
要确定它是否功能失调，您可以不时轮询诊断并侦听任何异常消息。
如果您没有收到消息，也可能表明存在问题（如果该 ID 之前确实连接了设备）。
PLC 的“映射”将通过变量标签完成。
您将构建标记名，然后通过任何协议（在本例中为 modbus）将数据路由出去。查看研华 WISE-4060
或者，您可以在您的网络上运行一个 OPC，您可以在其中提取数据标签及其状态。
看看红色节点。它在 RPI 上运行，其中一个节点套件几乎涵盖了您想要使用 Modbus 执行的任何操作。它是开源的，您可以下载工作图像并运行脚本以开始使用。
我最近使用它创建了一个用于控制水和温度的控制系统，它既快速又简单。
就这一发现而言，恐怕就像是清理奶奶的阁楼一样。只需要一次完成一盒！借助网络上的 RPI，它开启了一个连接世界，因为 Node-Red 可以处理数据库、推特、电子邮件、MQ 以及您可以想象的几乎任何其他协议。此外，只需在画布上放置几个节点并在它们之间拖动电线，所有数据都可以显示在网页上。