我认为您可能很难通过 ESP8266获得既准确又无阻塞的微秒延迟。

根据NodeMCU 文档：

如果您查看app/modules/tmr.c此函数的代码，您将看到它执行了一个低级别的 ets_delay_us(delay)。此函数不是 NodeMCU 代码或 SDK 的一部分；它实际上是xtensa-lx106引导 ROM 的一部分，是一个简单的定时循环，它轮询内部 CPU 时钟。它在禁用中断的情况下执行此操作，因为如果启用它们，则无法保证延迟将符合要求。

tmr.delay()真正用于需要对外部硬件 I/O 进行更精确定时控制的地方（例如，将 GPIO 引脚提升 20 微秒）。在几乎所有其他用例中，它都不会实现任何功能目的，因为任何其他基于系统代码的活动都将被阻止执行；在最坏的情况下，它会破坏您的应用程序并产生难以诊断的超时错误。

似乎在这种情况下必须禁用中断，因为如果中断确​​实发生在中间延迟时间很短（大约几微秒），则中断处理程序将占用比整个延迟更多的时间成为。

假设您想要一个 20 微秒的计时器，并且在大约 10 微秒时发生中断。如果处理程序花费的时间超过 10 μs，则您将已经超过了预期的 20 μs 延迟。

因此，我们可以排除tmr.delay()您是否确实需要中断工作。

我做了更多的挖掘，显然 ESP8266 确实支持微秒计时器ets_timer_arm_new()，因为最后一个参数为零。但是，NodeMCU将此值设置为 1，使用毫秒精度。这篇文章似乎支持这个想法：

如果需要获取两次gpio中断的时间间隔，可以使用system api system_get_time()来计算相对时间。并调用 os_timer_arm_us。

如果您愿意尝试编辑和重建固件，可能值得一试。虽然，有一个功能请求，但被拒绝了：

所以我测试了纳秒计时器，并且不能建立小于 1000us 的间隔（使用编译和剥离的代码，在 160MHz CPU 模式下我得到类似 800us 的时间）。这是提供新（大部分不可用）功能的案例吗？
- djphoenix

不可行的 ATM -> 关闭。
-马塞尔斯托

我已经设法在启用我们的计时器的情况下重新编译 NodeMCU 固件：

• 安装 Marcel Stör 的 docker 构建环境：https ://hub.docker.com/r/marcelstoer/nodemcu-build/

• 更改固件目录中的固件文件（例如./user/nodemcu-firmware）

  1. ./app/user/user_main.c

     void user_init(void)
     {
     

在此处添加以下行： system_timer_reinit();

2. ./sdk-overrides/osapi.h 添加在线上方 #include_next "osapi.h": #define USE_US_TIMER

3. ./app/modules/tmr.c->static int tmr_start(lua_State* L){ 改变：os_timer_arm->os_timer_arm_us

4. ./app/modules/tmr.c->static int tmr_interval(lua_State* L){ 改变：os_timer_arm->os_timer_arm_us

5. ./app/modules/tmr.c:离开os_timer_arm的int luaopen_tmr( lua_State *L ){原样，否则你将时可以获得看门狗复位启动

   • 重新编译固件，刷入你的 ESP8266

当 CPU 以 160MHz 运行时，我设法以 8.3kHz（125uS 的定时器延迟）对 ADC 进行采样。如果我走得更快，看门狗就会启动。

代码：

    local mytimer2 = tmr.create()
    local count = 0
    local count2 = 0
    local adc_read = adc.read
    mytimer2:register(125, 1, function (t2) 
        count = count + 1; count2 = count2 + 1
        local adc_v = adc_read(0) 
        if (count2 == 500) then 
            count2 = 0
        end
        if count == 100000 then
            mytimer2:stop()
            print("Time at end: "..tmr.time())
            print("Counter: "..count)
        end
    end)
    print("Time at start: "..tmr.time())
    mytimer2:start()

输出：

开始时间：1

结束时间：13

计数器：100000

12 秒内读取 100.000 次。