三角学！

我的相机是 DLink 5020-L 并且具有可以通过 API 给出的平移/倾斜命令。它还具有要设置的预定义位置，也可以通过 API 触发

预初始化

• 在您的参考文件中将相机的位置定义为 0° 平移和 0° 倾斜 => 我们将称之为该位置 Position 1

在里面

• 将您的相机移至 Position 1
• 将相机的平移/倾斜存储在某个位置，可以在 0 初始化变量中或通过您的 API

看对象

• 在两个平面中定位您的对象，X,Y 和 Y,Z 平面
• 然后您可以获得平移（左/右）角度（物联网 SE 中的数学公式！）

• 然后你可以获得倾斜（向上/向下）角度

• 不要忘记保存/更新新的平移/倾斜值，因为您可能会处理相对运动...

根据相机的放置方式，您可能会否定之前的结果

（有时间我会加一些原理图）

已经有了很好的答案，我只想添加一些您应该考虑的其他事项。就像 hardlib 和 Goufalite 已经提到的那样，这样做的方法是三角函数。我已经绘制了相机和 IoT 对象的二维描述：

正如您所看到的，相机的视野将比物体大——如果不是近距离，当物体移得更远时。

现在，您可能希望相机始终以对象为中心。在这种情况下，您可以简单地进行 hardlib 引用的计算：

ϴ = arctan(y/x)

...根据惯例，这将是从 x 轴逆时针的角度。您还需要远离水平的角度：

α = arctan(z / ((y^2+x^2)^1/2))

显然，您必须根据位于所有三个轴上的原点的相机位置进行计算。

另一方面，您可能更喜欢不要让相机移动到不必要的位置，也就是说，让相机只在物体看起来要移出框架时才移动。在这种情况下，您可能需要一个“压力”变量，这将使相机更有可能根据对象与帧边缘的接近程度来改变其角度。

如果你走那条路，你需要知道相机在两个视野中的视野角度，这样你就可以确定物体与相机视野的比较位置。

这通常是用基本的三角学来完成的。

首先在单个 2d 平面上工作，相机位于原点 (0,0)，对象位于 (x,y)

鉴于 x 距离将是三角形的相邻边，而 y 距离将与您相反：

所以可以找到平移角

您还可以计算出相机和物体之间的直线距离（斜边）：

给予：

现在您可以使用 h 距离和 z 高度以相同的方式计算倾斜角。

一旦你有了角度，你就可以将这些提供给控制相机上的平移/倾斜的东西。