您可以使用 Sigfox 或 Lora，但是，它每天只能发送少量消息，因此您将无法流式传输或发送实时命令。而且它也不是免费的，但是很便宜。但是，如果您没有 Internet 提供商或 GSM 提供商，则无法连接。

我做过一个项目，曾经用 Sigfox 网络做同样的事情，我有一个服务器，并使用 GPS 位置和传感器数据向它发送数据。该位置是使用谷歌地图的 javascript API 显示的。这不是一项艰苦的工作，但它不是“流媒体”位置，因为 Sigfox 网络不是为它设计的。（每条消息至少计算 15 秒）

我认为Electron by Particle 可能是您正在寻找的东西。Electron 允许您构建可以连接到 2G 或 3G 移动无线网络的设备。

在之前的评论中，您提到您每月的数据使用量可能不会超过 1 兆字节的数据。使用 Electron，您每月需要支付 2.99 美元（包括第一个兆字节）的基本费率，然后每额外增加 0.99 美元。

从技术角度来看，Electron 连接到 Particle 的云并与其交换消息。然后，您可以通过从您的网络应用程序向 Particle 的云发送 HTTP 请求，通过您的网络应用程序控制 Electron。Electron 具有 GPIO 引脚（也用于串行/UART 通信），因此您可以根据需要将其与 Raspberry Pi 连接 - 有关更多信息，请访问此处。

在一般情况下，您和 Electron 之间的通信应如下所示：

1. 编写一个处理 Electron 命令的函数：

int callRaspberry(String command) {
    //handle communication here
}

2. 在设置期间注册以前的功能：

void setup()
{
   Particle.function("callRaspberry",callRaspberry);
}

3. 向 Particle 的云发出请求，以调用 Electron 上的函数：

curl https://api.particle.io/v1/devices/<DEVICE_ID>/callRaspberry \
  -d access_token=<YOUR_ACCESS_TOKEN> \
  -d arg=<COMMAND_VALUE>

可以在此处找到更多代码示例。

我也看到Hologram提供与 Electron 类似的设备，而且它们的服务价格也更便宜。你可以在这里找到一些比较。