在撰写本文时，根据PlatformIO 文档，只有一个具有板载调试支持的 ESP32 - ESP-WROVER-KIT-VB。

它有点贵，但有 3.5 英寸的大显示屏。这是一个播放 Doom 的 YouTube 视频。

我也在查看PlatformIO 文档所说的支持 ESP32 的 JTAG 探针，看看是否可以用于其他处理器，例如 ARM（特别是 STM32 板）。

文章如这一个说服我，套件含有Segger的J-Link应该做的伎俩，和J-EDU链接是够便宜。

最后，尽管我很喜欢 ESP32，但我必须接受替代品（例如 STM32）具有板载调试器，如果这是“必备”功能的话。我喜欢SRM32WB的外观，它同时具有 WiFI 和蓝牙功能。

我很想继续使用 ESP32，尤其是M5stack系列，它允许使用 Grove 连接器即插即用连接数百个传感器和电机等，更不用说“手表”版本了。唉，M5stack 甚至不接受 JTAG 探针。

有一些 ESP32 支持 Grove 连接器，可以是原生的，也可以是通过 Arduino 扩展板（如果它们有 Arduino 引脚分配）。我正在通过 JTAG 逐一检查这些以进行调试准备，并会在我有新发现时更新此答案-尽管这不是原始问题的一部分；只是我理想的 ESP 具有调试 + grove 连接器 + 板载显示器，甚至可能是电子墨水 - 显然，YkMMV。

这个问题已经沉寂了一段时间，所以我想我会通过发布到目前为止所学到的东西来回报社区。