我正在做一个涉及树莓派和加速度计传感器 ADXL355 的项目。树莓派的职责是从传感器获取数据，仅过滤有用的数据并将其发布到云上的 thingsboard.io 实例。所有不同的设备都由电池供电，由太阳能电池板充电并由 Raspberry 监控。
到目前为止，这是我的设置：
此设置工作正常，但我想增加获取数据的可靠性。获取和处理每个数据点对我来说至关重要。这种设置不允许我在 linux 操作系统上安全操作而不可能干扰获取数据的过程。我希望能够在不丢失数据的情况下重新启动树莓派。
传感器提供先进先出缓冲功能：它将在内部缓冲区中保存多达 32 (xyz) 个数据点，但考虑到采样率可能高达 1KHz，这给我留下了 32 毫秒的缓冲区，这远远不够以维持可能的新固件部署或 Raspberry 操作系统的重启。
有时（即使我应用了RT 补丁）并将获取数据的程序的优先级设置为尽可能高，我看到在程序获取其上下文之前最多 18 毫秒的时间间隔（我假设来自某些内核中断例程？），我担心可能会发生间隔变得大于我拥有的 32 毫秒缓冲区并可能丢失数据的情况。
我想知道的是，将数据提取与所述数据的传输和处理分离的最佳实践是什么？
我想到的是将传感器移动到专用的 Arduino 板中，该板运行裸机固件，尽可能少地负责获取数据、分配时间戳、保存数据。
使用这种方法，我不知道在不干扰获取数据的程序的情况下访问缓冲区。是否有任何特定组件可以解决我的问题？就像某种可以被不同“用户”同时访问的内存组件？该缓冲区应该能够保存至少 1GB 的数据，以弥补可能的 24 小时停机时间窗口。