是的，任何现代物联网端点软件堆栈都将支持您正在寻找的东西。我不确定“签名”是描述这一点的最准确方式，但加密消息传递是基本要求。消息加密很可能会使用 TLS，但您至少需要确保：

• 固件是“可信的”
• 无线固件更新是可能的，并且值得信赖
• 固件无法回滚到早期版本
• 设备具有安全的证书存储
• 如果个别设备变得可疑，设备证书可能会被列入黑名单
• 设备仅连接到受信任的服务器

最后，如果你需要问这些问题，你真的需要找到一个你可以信任的供应商，而不是试图自己推出。除非整个堆栈相当安全，否则添加令牌部分解决方案几乎是在浪费自己的时间。