室内导航：INS 与 UWB Beacon

物联网 智能家居
2021-06-06 11:27:37

我在问这个相当开放的问题。我开始探索物联网及其改变零售业的力量。虽然我在工程方面有很深的背景，但我对物联网还是很陌生。

我正在寻找的是一个准确的室内定位系统，我可以有机地开发它——我不想使用第三方系统，如 Estimote 或 indoo.rs

我有两种选择。

  1. 将惯性导航系统与基于骨架信标的参考系一起使用（用于完整性检查和准确定位。）

  2. 仅使用 UWB 信标进行定位。

我知道大多数公司都会选择选项 #2。我的问题是电磁传播本质上是多么不可靠。我并不认同通过测量信号强度来确定距离的想法。（电池电量低和信号弱可以显示 10 倍的距离）。另外，becaons 的可维护性是另一个问题。

选项#1 总是存在 INS 成本问题，有人说存在噪音问题（尤其是廉价的 INS 系统）。

那么#1 与#2 的室内定位相比如何呢？

1个回答

惯性导航将需要跟踪的每个对象上的活动组件，质量将与组件的成本成正比。每次遇到某些东西时，它也需要过滤掉。惯性导航系统的错误是累积的，因此它还需要一种方法来重置已知点的位置。当篮子装满并变重时，它的特性会发生变化，这需要考虑在内。

在篮子上放置信标允许将所有跟踪设备连接到环境中的固定资产并使用来自多个接收器的三角测量来确定位置。三角测量有助于消除诸如电池电量和 RF 遮挡之类的问题，尤其是在接收器数量增加时。

第三种选择是使用基于计算机视觉的解决方案，零售环境往往已经拥有良好的闭路电视覆盖，可以用作馈送。现代系统支持多相机输入并且可以处理遮挡。这样做的好处是不需要任何新的基础设施。

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