首先，我是 BLE 领域的初学者。我对此知之甚少。

我有Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE模块。

我想做一个项目，其中多个 BLE 外围设备与中央 BLE 设备（Andriod 手机）连接。每个外围设备从不同的传感器收集数据，例如第一个外围设备与湿度传感器接口，第二个外围设备与光传感器接口等。

我需要将所有外围设备的数据收集到我的中央设备中。如果我可以同时从不同的外围设备收集数据，那将是最好的。如果不可能同时收集数据，那么我应该遵循什么程序，数据收集似乎是同时进行的。

我的问题是如何实现我的目标。实现这一目标的方法和算法是什么？