我想向 Raspberry Pi 发送一个带有一些预定数量参数的命令，并从中获取输出。我正在考虑使用受限的 ssh 密钥，但想知道这是否是最好的方法。这个命令不需要频繁发送，也许每10分钟发送一次即可。此外，该命令返回的字符串大约为 100 个字符。我正在寻找一种安全且易于维护的方式来实现这一目标。在安全性方面，我认为这很好，但我认为设置它有点乏味。有没有更好的办法？