我正在做一个关于为 RPL 协议设计 IDS 的项目。在这个项目中，我必须模拟不同类型的攻击（例如黑洞攻击）和 RPL 协议。我在网上看到Contiki OS和Cooja模拟器已经4年没有升级了。你有什么替代方案可以推荐吗？任何评论将不胜感激。