很可能你必须包含一个像IGMP这样的协议——假设你使用的是 IPv4。Internet 协议中的标准多播在路由器边界结束是有充分理由的。不幸的是，我没有 Contiki 经验来帮助您了解实施的细节。

无论您如何解决问题，您都需要为多播建立适当的边界。IGMP 通过创建跨路由器边界的多播组来实现这一点。

用于类似目的的 IPv6 协议是MLD——多播侦听器发现。

多播路由与单播路由非常不同。多播路由需要多播路由协议，例如 PIM，并使用 IGMP (IPv4) 和 MLD (IPv6) 为主机通知多播路由器它需要特定多播组的流量。

单播路由基于单一目标地址，因此从源到目标获取数据包非常简单。组播发送到一个组地址，组播路由是为了防止组播去不想要的地方，去已经请求的地方，所以比单播路由复杂得多。

您需要在源和目标之间的每个路由器上配置多播路由，这就是您不能在公共 Internet 上多播的原因。您可以通过支持多播的隧道在公共 Internet 上多播（并非所有人都支持）。隧道将多播数据包封装在单播数据包中，允许它穿越 Internet 到达目标网络，目标网络也必须配置为多播路由。