您应该能够在 Arduino IDE 中获得您引用的项目。它使用标准 cpp 文件而不是 ino 文件，但该项目确实使用了 Arduino 框架 ( #include <Arduino.h>)。我相信网上有关于如何将标准 C++ 代码导入 Arduino IDE 的教程。只要模块之间的全局变量没有任何命名空间冲突，它就可能起作用。

缓冲区只是使用已知固定大小的变量在函数之间传递数据（通常是字节数组）的标准方式，以便可以适当地分配内存。在尝试理解代码时，只需像对待任何其他变量一样思考它。