是否有通用的标准/实践让 IOT 设备与命令和控制服务器建立连接，然后充当服务器角色（即 C&C 向设备发送请求，设备发送回响应）？类似于反向 HTTP 或 RPC 的东西。

编辑：一个示例用例：设备位于 NAT 网关后面，C&C 无法启动到它的连接。我们想向设备发送一个“ping”消息（看看它是否打开并且健康或其他什么）并接收一个“pong”作为回复。