不，D-不是地面。数据通过差分线发送，这意味着它D-是 的镜像D+，因此两条数据线都承载信号。接收方减去D-。D+如果两条线都接收到一些噪声信号，则减法将消除它。

所以差分信号有助于抑制噪声。接线类型也是如此，即双绞线。如果电线只是平行运行，它们会形成一个（狭窄的）回路，可以吸收磁干扰。但是由于扭曲，电线相对于磁场的方向不断变化。感应电流将被带有相反符号的电流进一步抵消一半。
假设你在绞合线上有一个垂直工作的干扰。您可以将每半个扭曲视为拾取干扰的小循环。然后很容易看到下一个小循环看到相反的字段（可以说是颠倒的），因此取消了第一个字段。这发生在每对半扭曲上。
对地电容也会产生类似的平衡效应。在直线对中，一根导体对地的电容比另一根高，而在双绞线中，每根导线的电容都相同。

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具有多对双绞线的电缆，例如 cat5，每对具有不同的绞合长度，以最大程度地减少串扰。

它是差分（或平衡）信号，而不是单端（不平衡）信号。

这意味着接收器“测量”它们之间的电压，而不是一个与地之间的电压。
假设 D+ 为 2V，D- 为 1V。现在说电线拾取了一些外部噪声（RF、电源嗡嗡声等） 两条电缆很可能会拾取相同的噪声信号，因为它们被绞在一起并且具有相同的阻抗。
假设我们拾取了 50mV 的噪声。所以现在 D+ 上有 2050mV，而 D- 有 1050mV——尽管它们之间的差异仍然是 1V (1000mV)，这就是接收器将“看到”的内容。
如果这是使用单端电缆完成的，那么 D+（没有 D-）将处于 1050mV，而接地仍将处于 0V，因此接收器将看到 1050mV。

这有点过于简化了（但基本概念得到了理解） - 接地也可能会拾取一些噪声（或一开始就存在），但由于它与信号之间的阻抗不匹配，噪声量每条线路上的拾取会有所不同，并且这种差异将在接收端看到。它最初也可能存在（例如接地回路），这对于单端系统来说是一个大问题。
匹配平衡连接中的线路阻抗对于良好的共模抑制（即抑制两个信号共有的信号）非常重要，因为它仅在两条线路拾取完全相同数量的噪声时才有效。信号不必是对称的。然而，噪声是会产生的，只要它对两个信号的影响相同，那么共模抑制就会非常好。

实际上，这种方法曾尝试过一次：从 1986 年左右开始，Apple 桌面总线 (ADB) 被用于将键盘和鼠标连接到 Apple Macintosh 计算机，直到 1997 年 Apple 在 iMac 上放弃了它，转而使用 USB。

它有四根线：5V、地线、数据线和电源开关。电源开关线只是键盘上的电源按钮，将线接地，并告诉电源启动机器。它必须是自己的电线，所以即使 5V 线路断开，它仍然可以工作。

除此之外，数据线承载着一切……非常缓慢。该总线从未真正超越桌面设备总线的发展，因为它不仅具有单端信号，而且具有长度限制（您会从总线末端获得反射，因为它没有在每一端终止）。

因此英特尔决定为 USB 使用差分信号。如果您想了解差分信号能为您带来什么，请将单端 RS-232 总线与差分 RS-422 总线的噪声性能进行比较。RS-422 可以通过更长的电缆在给定的误码率下以更少的源电压驱动。

为什么是这样？长版需要一天的电磁课讲座。简而言之，噪声信号会在差分对的两条线上产生相同的电压，因此接收器端的比较器将其抵消（它很好地抑制了共模电压）。单端线没有可比的保证，因为不能保证地线和信号线会拾取相同的噪声信号；接地甚至可能通过机箱接地连接，并且返回电流将采用完全不同的路线。

实际上很多 USB 有 5 条线，而不是 4 条。（第 5 条线用于协商 OTG 应用程序中谁是主控。请注意，这仅限于 mini 和 micro USB 连接器。）

正如其他人已经指出的那样，D+ 和 D- 线是差分对。由于接收器可以忽略共模电压，差分对比单端信号提供更好的抗噪性。从逻辑上讲，D+ 和 D- 线是一个信号。