我是 IoT OS 领域的新手，我看到 TinyOS、Conitki 等可以安装在 Ubuntu 之上。我不清楚这些操作系统如何能够在没有任何管理程序的情况下在 Ubuntu 上运行？有人可以解释这里发生了什么吗？

ubuntu 是否可以在没有 Hypervisor 的情况下用作这些操作系统的虚拟硬件？TinyOS 或 Conitki 的内核如何与程序交互？