我目前正在从事一个物联网项目，我有一个 STM32F0 连接到 ESP8266 Wi-Fi 模块。我的目标是将数据发布到 AMQP 服务器。

目前，我正在尝试通过使用 AT 命令控制 ESP8266 来连接到 AMQP 服务器（cloudAMQP）。问题是我不知道如何将数据发送到 AMQP 服务器。我能想到的就是我需要构建一个以二进制格式编码的数据帧并通过 TCP 协议发送它。

这是一种可能的方法还是有另一种方法将 STM32 连接到 AMQP 服务器？