根据内存是否受到保护，您必须授予自己写入指定区域的权限，mprotect，然后您可以将代码 memcpy 到指定区域。

在运行时修改代码时遇到的更大问题是缓存一致性

ARM 处理器有 2 个您必须担心的缓存，ICache（指令缓存）和 DCache（数据缓存）。当您自行修改代码时，您最终会更改 DCache 中的指令，但不一定在内存中，或者更重要的是 ICache，因此这些缓存变得不同步。您必须采取一些步骤来确保这些缓存“干净”/同步。刷新 DCache 确保在 DCache 中所做的更改被写入内存。

刷新 DCache 会强制 ICache 重新获取指令（也就是修改后的代码）。在 ARM linux 上有一个 syscall 调用cacheflush来处理这个问题。取决于您如何修改内存/在什么上下文中，存在先有鸡还是先有蛋的问题，因为您新修改的代码不能包含缓存刷新，因为缓存已经不同步，因此还有其他方法可以强制执行缓存刷新，例如强制上下文切换，即睡眠，当您无法以编程方式刷新缓存时。

事实上，您需要mprotect（以获得写入代码区域的特权）和 memcpy 或任何其他东西来写入内存。

请注意，ARM 是建立在哈佛架构上的，在编写代码后，您可能需要对代码缓存做一些事情。

看看这个项目。它即时修补 Thumb 和 ARM 指令集。