通常有两种控制无人机的方法。无线电接收器和数据收发器（传统的遥测链路）。这确实因设备、自动驾驶仪硬件等而异。有些人甚至将 WiFi 用于一切。接收器通常是仅接收的，并将接收到的信号转换为PPM或PWM信号，以供速度控制器、伺服系统等使用。收发器通常将数据转换为串行数据或可能连接到其他数据总线，例如I²C。

但是，假设您有一架传统的无人机，其自动驾驶仪具有接收器和遥测无线电，您可能需要解决两者的安全问题。您提到加密，这提供了机密性，但我认为您真正追求的是身份验证。你如何确保发送命令的无线电真的是你的？

无线电接收器通常使用配对方法，类似于车库门，在使用前交换密钥或序列。通过这种方式，发射器（飞行员的手持单元）与无人机中的一个或多个接收器配对。这种配对有多种实现方式，你可以查看Deviation的源代码，它支持多种协议和配对方法。这些经常容易受到重放攻击。

收发器有各种配置。过去，许多人使用FHSS来“保护”通信。更实际地，FHSS 提供了干扰避免。一些概念证明接管方法已经得到证明。这里保护无线电通信的一些常识性事情是使用相互验证的协议，例如 TLS。每个协议都需要自己的解决方案，但我会专注于身份验证，这可能涉及加密来实现。当然，预共享密钥可能会满足您的解决方案。

但是，您几乎无法避免干扰，并且应该在通信丢失或发生严重干扰时采取一些故障保护措施。接收器通常只需要很少的带宽，而且许多接收器通常可以安全地在同一空间内运行。因此，即使有意外干扰，也可能不是问题。数据收发器和基于 WiFi 的单元将更容易受到干扰，并面临通信中断的风险。

该解决方案是一个时间敏感的进化密钥。没有相同的子区间以相同的方式加密两次。另一种看待它的方式是，整个飞行时间是具有数据传输速率的间隔。速率乘以时间得出总位数。例如，如果它需要每秒 1 GB 的加密传输数据来控制无人机，并且飞行时间是 480 小时，那么加密飞行控制数据的密钥实际上会随着无人机飞行而被消耗。在这种特殊情况下，比特流必须是 172.8 万 GB 的随机数据，在起飞前被记录为单个流密钥。传输中引入的熵防止了模仿者的黑客攻击，因为没有两秒的飞行具有相同的随机比特流调制。但是，这是军事级别的情报。不是你常见的遥控玩具。这些无人机可以携带任何东西，包括核武器。