我正在努力了解有关室内定位、场景分类、变化环境中的导航等方面的最新研究。
任何建议都将不胜感激,但我对来自经过审查的来源的最新研究论文特别感兴趣。
我将从:
PoseNet:用于实时 6 自由度相机重定位的卷积网络
VidLoc:用于 6 自由度视频剪辑重定位的深度时空模型
使用 LSTM 进行结构化特征相关的基于图像的定位
使用沙漏网络的基于图像的定位
UAN:卷积神经网络的统一注意网络
基于图像定位的场景坐标和对应学习
您还可以使用非常标准的 7 场景数据集(用于 RGB-D 图像中的相机重定位的场景坐标回归森林)搜索文章