SGD 能够跳出会陷入 BGD 的局部最小值

我真的不明白上面的说法。有人可以提供一个数学解释，解释为什么 SGD（随机梯度下降）能够逃脱局部最小值，而 BGD（批量梯度下降）不能？

附言

在网上搜索时，我读到它与“振荡”有关，同时朝着全球最小值迈进。那是什么？