我对代理中属性的出现很感兴趣，更普遍的是对机器人技术感兴趣。

我想知道是否有关于时间相关概念出现的工作，关于诸如before和after等概念的低级表示。例如，我知道有关于空间表示（类似于knn）甚至通信* 出现的工作，但时间似乎是一个棘手的概念。

这与平台有关，即表示的编码方式。我们倾向于有一些意义或以某种方式模仿自然的方式，嗯，是的，人类结构，比如大脑。我不是神经科学家，我不知道时间感在人类身上看起来像，或者它是否存在于其他生物身上。

是否有一些关于人工代理中时间表示（出现）的工作？

*我记得看过一个非常酷的......实际上这些机器人的令人毛骨悚然的视频，但再也找不到了。有人手头有链接吗？