我不确定 Google 使用什么来执行该任务，但大多数公司使用基于区域的卷积神经网络来定位交通标志和其他对象。

但其他公司使用深度神经网络 + 词袋方法来寻找对象。

请参阅：用于图像检索的基于词袋的深度神经网络，它显示了一种通用方法，以获取可以使用特征匹配或随机框的确切位置。