对象跟踪是在连续帧中查找每个对象的轨迹。人类跟踪是对象跟踪的一个子集，它只考虑人类。
我看过许多将跟踪方法分为两部分的论文：
- 在线跟踪：跟踪器只使用当前和以前的帧。
- 离线跟踪：跟踪器使用所有帧。
他们都提到在线跟踪适用于自动驾驶和机器人技术，但我不明白这部分。物体/人跟踪在自动驾驶中有哪些应用？
你知道一些相关的论文吗？
物体/人类跟踪在自动驾驶汽车中有哪些应用？
人工智能
计算机视觉
自动驾驶汽车
2021-10-29 23:05:30
2个回答
有两个重要部分：
- 当你跟踪时，你有一个可以预期的轨迹。所以更容易“展望未来”是你了解过去
- 当你松开一个之前有轨迹的物体时，你可能会想出一个可以影响你行为的解释
离线跟踪需要了解对象的未来。
对于您引用的实时应用程序，鉴于该方法需要等待未来的帧，离线跟踪可能会受到阻碍。
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