有各种可用的数据集，例如

1. Pascal VOC 数据集：您可以使用这些执行所有任务。 数据集的大小如下

2. ADE20K Semantic Segmentation Dataset：这里只能进行分割

3. COCO 数据集：这是一个丰富的数据集，但大小大于 5 GB，因此您可以尝试使用驱动器中的 google colab 下载，然后制作一个小于 5 GB 的数据 zip 文件

您可以使用 Gluoncv 轻松下载所有这些数据集。此处链接。

也许尝试 COCO（上下文中的公共对象）数据集。它通常用于对象检测、分割和定位。它们提供标签，您可以通过仅下载特定数量的类来限制大小。 http://cocodataset.org/#explore

这也是一个很常见的问题，因此您可以期待良好的文档和在线回答您的问题。

希望有帮助！

NDDS 是 NVIDIA 的 UE4 插件，可让计算机视觉研究人员导出带有元数据的高质量合成图像。NDDS 支持图像、分割、深度、对象姿势、边界框、关键点和自定义模板。除了导出器之外，该插件还包括用于生成高度随机化图像的不同组件。这种随机化包括光照、物体、相机位置、姿势、纹理和干扰物，以及相机路径跟踪等。这些组件一起使研究人员能够轻松创建用于训练深度神经网络的随机场景

https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-D435/blob/master/Synthetic-Data-UE4-DOPE.md

您可以在此处创建 3D 合成数据集。