是的。

ML 世界中一类突出的“无梯度”算法被称为进化策略 (ES)。进化算法虽然存在了很长时间，但只有少数几个表现出很好的扩展性。

最近，研究小组 OpenAI 设法用 ES 的特定变体（经过精心设计）训练了 Deep RL 模型。你可以阅读这篇论文。如果您想了解 ES 及其现代衍生产品，David Ha 的这篇博客提供了一个起点。