谷歌的自动驾驶汽车如何识别行人?

人工智能 物体识别 自动驾驶汽车 谷歌
2021-10-29 05:43:02

根据文章谷歌的自动驾驶汽车现在可以发现骑自行车的人:传感器可以读取手势并预测骑手的行为,谷歌的自动驾驶汽车可以发现骑自行车的人、汽车、路标、标记、红绿灯和行人。

它究竟是如何识别行人的?是基于人脸识别、形状、大小、距离、红外签名吗?

1个回答

汽车的人工智能使用传感器数据处理所有数据,并根据大小、形状和运动模式对物体进行分类。它可以通过预测周围的车辆、人和物体的移动来从 360 度角度识别周围环境。

它可以检测到行人,但由于是移动的、柱状的模糊像素,所以它真的无法分辨这是一块石头还是一张皱巴巴的纸。

谷歌的自动驾驶汽车看到交通

然而,当警察停止交通或汽车发出前进的信号时,它被编程以确定某些模式。

谷歌的自动驾驶汽车确定警察何时停止交通或汽车何时发出向前行驶的信号

它还将骑自行车的人识别为红色轮廓的物体,并可以减速让骑自行车的人进入车道。

谷歌的自动驾驶汽车看到骑自行车的人试图并入车道时,车辆也知道减速并让骑自行车的人进入

上图由谷歌无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 提供。

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