正如你所说，GPS 不够精确（直到最近它才精确到 5m 左右，因为 2018 年有接收器的精确度约为 30cm）。相反，自动驾驶汽车有大量传感器，主要是摄像头和雷达，它们记录周围区域并监控前方道路。由于它们是平坦的，主要是一种颜色，并且通常带有线条或其他标记，因此通常很容易发现道路，这就是为什么大多数成功都是在道路上驾驶而不是越野驾驶。一旦你确切地知道你在哪里以及你想去哪里，计算正确的轨迹就只是数学和物理的问题。

有关轨迹规划主题的学术论文，请参阅Local Trajectory Planning and Tracking of Autonomous Vehicles, Using Clothoid Tentacles Method。

当考虑到其他道路使用者和障碍物时，它很快变得更加复杂；这里机器学习用于从传感器输入中高速识别静止和可移动的物体。对输入做出反应是另一个问题，也是当今道路上没有自动驾驶汽车的原因之一。

这都是关于驾驶自动化级别 2及以上的；在较低的级别上，事情要容易一些。例如，最新款 Nissan LEAF 具有自动泊车模式，汽车在摄像头图像和声纳引导下自动转向，但仍需要驾驶员指示车辆的最终位置。除此之外，它是全自动的。